так он есть это я его распотрошил )) на этот контроллер вместо резисторов можно датчики холла поставить?
Ну дык... Тогда резурректи его обратно. Подключить к нему холлы вроде как должно быть без проблем, но это пусть уже тебе точнее подскажут корифеи данного вопроса.