Вообще-то в стоковой игре лодка на малом ходу начинает проваливаться с 70-80 метров..
Если игра с модами, то модов отвечающих за удержание глубины всего пара работоспособных - stoianm pitch&roll for SH5 и TDW Depth keeping problem
В обоих модах провал при критической глубине без хода задан изначально, потому что не может лодка удерживать глубину под таким давлением не имея 3-4 узла хода..
Если все-таки хочется сделать так, то это .sim-файлы лодок, которые находятся по пути - data\Submarine\NSS_Uboat7?
Редактируется это все дело программой GoblinEditor, которая находится в корневой папке игры..