попробуйте другое положение холла, я вам сбрасывал картинку "холл точно над центром вращения магнитного поля, не важно это над одним магнитом или между двумя магнитами" (в вашем случае это согнуть ножки на 90 и передвинуть позицию к оси вращения).
я у себя делал именно так, только сначала в руках крутил - подкидывал питание на холл подносил/крутил магнит и вольтметром мерял показания выхода - искал нужную сторону магнита.
вот фото не моё но идея видна
вместо этой схемы:
попробуйте эту:
![]()