Учитывая необходимость замены контроллера при данном апгрейде - весьма недешевым я бы сказал.
Дешевый вариант тоже есть. Пошли в магазин, купили холл, выковыряли магнит, установили все в ручку. Попрыгали с паяльком, настроили, летаем - радуемся. Дешевле не придумаешь.
А апгред твиста на МаРСе будет в районе 25$.