Убеждаетесь что наводчик в состоянии в цель стрелять (линия огня у него ниже чем у командира линия наблюдения).
1) кликаете по цели (в район цели)
2) выбираете боеприпас и говорите _заряжать_
3) выставляете дальность
4) даете _разрешение_ на ведение огня.
Пункты 2 и 3 необязательные (нужно тогда переключить режим огня в автоматический по выбору наводчика).
Для Т-62 пункт 1 можно делать автоматически наведя ТКН на цель и перебрасывая башню, без клика.
Видимый не равно можно стрелять. Если ИИ наводчика ведет огонь в БТР вместо танка, то это скорее всего значит что-то ему мешает стрелять, а не потому что он такой вредный.