Короче
Демпфирование двигателем не самая лучшая идея.
1) Щелчки от полюсов. Очень противная вещь.
2) Чтоб нормально работало - надо реализовывать форсфидбэк. Дешевле демпферы по 500 баксов купить, чем форсфидбэк делать.