КАК - имеется ввиду как обеспечить статическую точность позиционирования. Все остальное - это рюшечки.
Не совсем понятно назначение "ящика" на контроллере, вроде как просвеичивают ИК светодиоды. Возможно используется локальная ИК система коррекции позиции.
Видел ли кто полеты большими формациями на открытом воздухе? - пока все видео в помещении,и возможно неспроста.