Мне жаль, что Вы не оценили инженерную красоту этого решения. У него есть неоспоримые плюсы - не портит внешний вид джоя, не влияет на гарантийные обязательства производителя, оставляет неприкосновенными замечательные, точные и долговечные тензометрические сенсоры, легко ремонтируется. У этого джоя есть всё что нужно. Если нам нужно перемещение то единственное, что нам потребуется - упругий элемент, который пропорционально отразит перемещение в силу по закону Гука. Пружина или металлический стержень для напольного исполнения. Что касается "лома", то... напольные решения вообще редко отличаются компактностью и изяществом. Как правило они содержат этот лом по-любому. Плюс, напольную тумбу с карданом, плюс электронику.
Miguel Gonsalez