РУД и безконтактные датчики

[Slaw]

Интересует мнение пилотов и конструкторов.
НЕОБХОДИМЫ ли безконтактные датчики для РУД (управление двумя двигателями+3 оси триммера+2 оси шага винта+2 оси смеси+4 (2) оси радиаторов+ось закрылок (щитков))?
Если да, то для каких осей и почему.
Для меня вопрос стоит относительно осей управления двигателями и осей шага винтов, для остальных потенциометры подойдут.
Заранее спасибо.

[PoHbka]

Суровой необходимости нету.

[AIRgun]

Если только некуда деть

[Slaw]

Цена вопроса +55 евро, стоит ли столько понимание, что у тебя в руде 4 оси управляются безконтактными (теоретически вечными) датчиками?

[VadNik]

Денег не жалко - покупай, хуже не будет
Жаба душит - с этими задачами справятся обычный резюки (появится дрожь - заменишь)
естественно моё ИМХО.

[Pavel_Kh]

Я больше 10 осей насчитал...
На какой контроллер то все это вешать собрался?
Или несколько контроллеров будет?

[Slaw]

Я больше 10 осей насчитал...
На какой контроллер то все это вешать собрался?
Или несколько контроллеров будет?

Есть возможность сделать это на одном контроллере, в худшем случае - оставлю 8 осей.

[Pavel_Kh]

Есть возможность сделать это на одном контроллере, в худшем случае - оставлю 8 осей.

А поподробнее?
На каком конкретно больше 8 осей можно?

[Slaw]

А поподробнее?
На каком конкретно больше 8 осей можно?

Электронику я ещё не выбирал, но про "виртуальные" оси информацию встречал, например здесь или здесь. К сожалению мои познания в электронике не позволят мне тебе это разжевать.

[AIRgun]

Slaw, а ты случайно на Корбиновской песочнице не летал?

[Slaw]

А что касается датчиков, то определился - буду ставить "хорошие" потенциометры, что существенно снизит себестоимость при малых объёмах продукции, но в конструкции оставлю возможность подключить датчики безконтактные.
Спасибо за ответы.

[MASSTAK]

Где найдёшь "хорошие" с рабочим углом поворота 60 градусов? Лепить редукторы, рычажочки? И каждые 4 месяца менять резюки. По мне уж лучше Холлы поставить.

[boRada]

Где найдёшь "хорошие" с рабочим углом поворота 60 градусов? Лепить редукторы, рычажочки? И каждые 4 месяца менять резюки. По мне уж лучше Холлы поставить.

Да уж. Для себя любимого лучше на безконтактных делать, себестоимость тут не самое главное.

[U053]

Что-то как-то кажется,что основная масса тем и разработок сводится к замене резюков на бесконтактные датчики(ну и железная механика с подшипниками).

[Алекс]

Что-то как-то кажется,что основная масса тем и разработок сводится к замене резюков на бесконтактные датчики(ну и железная механика с подшипниками).

так это уже практически весь джой! а что еще надо?

[U053]

так это уже практически весь джой! а что еще надо?

Ручка.Скажете:"ерунда"?

[AIRgun]

Хорошая загрузка 50%

[Алекс]

Ручка.Скажете:"ерунда"?

не ерунда, но и не проблема! это металлическую механику дома не сделаешь (если шаговики и водопроводные хомуты не колхозить), а ручку могу сделать практически любую!

--- Добавлено ---

Хорошая загрузка 50%

это входит в понятие "механика"

[U053]

У меня наоборот:механику могу,а ручку нет.В сторону уехали.Тут вообще про РУДы.Я просто к тому,что народ(правда на РУСах) в основном стремится от резюков уйти.Там износ,конечно,выше.
Тут боролся с какими-то дрожаниями на РУДах,долго боролся.Одна машина на магрезах,а другая-на резюках.Особых отличий не заметил.Так что определяется все имхо возможностями сделать передачу и наличием нужных резисторов.По размеру-тоже одинаково все.

[Fog_07]

Одна машина на магрезах,а другая-на резюках.Особых отличий не заметил.Так что определяется все имхо возможностями сделать передачу и наличием нужных резисторов.По размеру-тоже одинаково все.

Я сначала был противником "магрезов" на РУДах. Но,как говорится-всё течёт, всё меняется .Как говорил MASSTAK:
"Где найдёшь "хорошие" с рабочим углом поворота 60 градусов? Лепить редукторы..." Это действительно так, и уж если ставить резюки,то ставить хорошие,которые по стоимости...дороже датчика Холла. А если добавить к этому необходимость какого-то редуктора для полноходного резистора,то получается,что на РУДы практичнее будет ставить безконтактные датчики,будь то холлы или магрезы,поставил и забыл.

[Alex Oz]

...то получается,что на РУДы практичнее будет ставить безконтактные датчики,будь то холлы или магрезы,поставил и забыл.

С одной "небольшой" разницей между ДХ и магрезом( связка KMZ41+операционник, сигнал только с одного моста) - на таком большом ходу у магреза вылезет нелинейность ( внутренний угол магреза в 2 раза "меньше" - такова его физика). Если принять ноль посередине характеристики, то на краях при ±30° холл даст ошибку положения(нелинейность) приблизительно 4,5°, магрез - 17,3°, или в 4 раза выше. Поэтому в таких применениях холл предпочтительней магреза.
В идеале - конечно лучше использовать сенсор с расчетом арктангенса с двух мостов.

С другой строны - такой эффект нелинейности может оказаться и положительным именно для РУД - на краях будт легче установить нужное значение за счет более пологой характеристики.

[Colt@Lipetsk]

На днях слепил двухрычажный РУД, из сантех узлов, зато на МaRSах, до конца не доделал,но "поставил на ход". Ход - 40%. Контроллер NJOY. Оси X, Y. При одновременном перемещении рычагов получается вот такая нелинейность.

[Алекс]

из сантех узлов

а фотки есть?

[Fog_07]

Поэтому в таких применениях холл предпочтительней магреза.

Вот как-то интуитивно,что ли-решил,что на РУДы нужно ставить только холлы (хотя у нас по цене чуть дороже,чем связка -КМЗ+МСР)

В идеале - конечно лучше использовать сенсор с расчетом арктангенса с двух мостов.

А вот с этого места ,если можно,поподробнее?

--- Добавлено ---

а фотки есть?

Присоединяюсь к просьбе!
ЗЫ. И тихонько,чтоб никто не слышал,как там дела с ручкой

[Colt@Lipetsk]

Да вот собсно...