Под грифом то видишь че, запрашивали книжку, а там может узлы какие то расписаны сверхсекретные, почему и не дали, а может просто гриф ленятся снять, но не суть. Обычное дело с военной техникой.
По окраске я так понял, что их вообще не красили, то есть торпеда должна быть металлического оттенка. На более-менее нормальных фотографиях по крайней мере часто виден металлический блеск:


Хотя вот на этой фотографии видно, что БЧ покрашена: