По центрированию.
Нажимается Num5 на калвиатуре? Или нажимается кнопка джойстика, а маппер джойстика генеряет нажатие Num5?
Если трекер не может перецентроваться из-за выхода за пределы диаппазона оптики, то светодиодный модуль должен моргнуть красным светодиодом. Моргает?