Не совсем понятна логика работы реверса . РУР или совсем не должен перемешается из положения МГ при не включении реверса ( отсутствует сигнализация об обжатии стоек) или его перемещение не должно выводить двигатели на номинал. Нелогичное действие что перевод РУР при не включении реверса дает прямую тягу.