РУД и безконтактные датчики

[MASSTAK]

Что-то как-то кажется,что основная масса тем и разработок сводится к замене резюков на бесконтактные датчики(ну и железная механика с подшипниками).

Можно на РУДе обойтись и без подшипников с успехом - призмы с поджатием плоской пружинящей пластиной. Беззазорное вращение и заодно тормоза с хорошей регулировкой тормозного момента (ну и дёшево к тому же). Реализовано на практике и РУД (на 5 осей на датчиках Холла) работает 22 месяца без всяких регулировок.
Подробнее здесь. http://77fs.ru/forum/viewtopic.php?f=42&t=255