Gree, ок.
Жаль конечно, что фирменная утилита не позволяет инвертировать ось, но это не проблема!
Есть возможность выложить разборчивое фото печатной платы контроллера с указанием потенциометра той самой оси, которую требуется инвертировать?
Я так понимаю, что контроллер уже вскрывался и с этим проблемы быть не должно.
По фото попробую подсказать какие дорожки потребуется аккуратно перерезать и запаять их проводниками перекрёстно - это позволит "жёстко" проинвертировать ось. Если плата окажется односторонняя - работа будет проще, но хитрого или невыполнимого там ничего нет.
Если требуется иметь возможность инвертировать ось оперативно - потребуется аккуратно вывести провода от разрезанных проводников наружу корпуса на внешний тумблер и появится возможность им переключать направление оси. Это тоже решаемо.

Удачи!