В интернете насчет этого есть масса версий различной фантастичности.
Кубинцы массово прибыли ЕМНИП в 1976 году, но вопрос же в конкретных модификациях танков.
"Танковые части РВС Кубы, используя советские Т-54 и Т-62, совершили стремительный бросок в обход группировки войск ЮАР под Куито-Куанавале и вышли к границе. 27 мая кубинские МиГи нанесли первый бомбовый удар по южноафриканским позициям около Калуэке, в 11 км севернее рубежа, разделяющего Анголу и Намибию. Через несколько часов после этой атаки южноафриканцы были вынуждены взорвать мост на пограничной реке Кунене – они смертельно боялись, что кубинские танки ворвутся по нему на намибийскую территорию.
Эти решительные действия вынудили ЮАР пойти на переговоры, в результате которых 22 декабря 1988 года в Нью-Йорке было подписано соглашение о полном выводе войск ЮАР из Анголы и предоставлении независимости Намибии. Кубинские части, в свою очередь, покинули Анголу."
ИМХО это наболее на мой взгляд разумная версия.
Т.е. когда в Куито стало тяжело и стало понятно что ангольцы даже усиленные кубинцами не очень против ЮАР (т.е. патовая ситуация получилась), привезли новых танков и атаковали в другом направлении где у УНИТЫ и ЮАР просто не было сил.
Но Т-62 под Куито ничем не подтверждаются в принципе, ни фото, ни подбитых, ни противник не сообщает. Ни даже если подумать смысла их туда тащить нет, Т-55 прекрасно справлялся с чем угодно из вражеской техники (при наличии адекватного экипажа) в области преодоления рек без мостов Т-62 ничем не лучше Т-55, ехать нужно по дороге контроллируемой УНИтой под обстрелом артиллерии и по ней же возить боеприпасы для Т-62. При этом боеприпасы для Т-55 уже в Куито имеются в наличии.
P.S. Недавно такая же дискуссия на нашем форуме была с представителями ЮАР, http://graviteam.com/forum/index.php?topic=11116.0