Не, не, не... Тут есть ошибки!
Ракурс Цели = arcsin arccos (Ширина проекции / Длинну цели)
arcsin arccos - это как? После arccos уже имеем значение угла и от него ещё arcsin - что же получится.
А, вообще, задачка для школьника, знакомого с тригонометрическими функциями...
(Кстати, вместо тангенса можно брать синус. Ошибка в нашем случае невелика из-за малости углов. В реальности так и поступали, ибо брать тангенс
по таблицам Брадиса двойная работа). Я поставил себе диски на перископ и не считаю все эти штуки. Хотя, ранее охотился с калькулятором.
(Про ракурс цели - иногда надо добавлять 90 градусов)