Ну, строго говоря, для цели с малой или средней скоростью движения, действительно формулы и сетка без особой надобности.
Справочника Ллойда, секундомера с разметкой и таблиц стрельбы будет достаточно. И да, стрелять надо будет с близкого расстояния.
З.Ы. Я имею ввиду стрельбу одной торпедой, а не веером.