Давно здесь не был, всю тему перечитывать нет времени, поэтому вероятен повтор - уж простите.
Есть такой проект как SpinTires.
Примечателен тем как реализовано смятие грунтов и вообще взаимодействие тяжелой техники с окружением. При этом не пострадала производительность.
Скачать ТехДемо можно здесь
А еще я следил за ними на Кикстартере. Начало не предвещало ничего хорошего. Даже 2/3 срока не вызывал оптимизма. Однако все заканчивается лучше чем ожидалось.
Видео
PS Авторы активны в соцсетях, возможно это одна их причин успеха на кикстартере.