Как я понял, чем больше ставишь рабочий угол (уменьшение KD), тем меньше становится область в середине для центровки. Например при KD=150 центровка срабатывает при отклонении датчика не более 10°, а при KD=80 - не более 3°. (цифры взяты из головы)