"Ключевой момент - "в домашних условиях". Не обращая внимание, что мы слегка скатились к офтопу (оправданно и обоснованно), я стараюсь отвечать именно в ключе самостоятельного изготовления.
Что не исключает использования готовых узлов. Вы же не предполагаете устраивать цех электролиза аллюминия на кухне для получения деталей механики или воспроизводить полный цикл производства подшипников из железосодержащих руд? =)