Точно! Советские торпеды времен ВОВ не могли поворачивать после выпуска из торпедного аппарата. Здесь все строго исторично.
Чтобы не заморачиваться с тригонометрией, я сближаюсь с целью самое большее на 800-1000 метров, ставлю скорость торпеды на максимум и стреляю, когда центр цели примерно на 10 градусов левее/правее 0 (если цель по носу) или 180 (если цель по корме).
Скорость судна узнать по-моему не трудно(те же 3 мин. 15 сек. на крайний случай)... Потом по таблице - с 4000 в эсминец попадал... Кстати, Уважаемые SOM, почему в "Расчете" мили, а не километры, а то играл как-то с конвертатором на телефоне под рукой