"Плохая" - она плохая для нужд строителей тач-столов, которые драйвер камеры для ПК написали. Оттуда мы драйвера и дернули для своих нужд, а также и терминологию. Нам она даже лучше "хорошей", ибо разбирать не нужно. Подходят обе.