значит так, на матрице 4 линейки по 8 кнопок в каждой, 1 энкодер занимает положение 2х, последовательных кнопок. Получается что на 1 линию можно подключить 4 энкодера, при этом общий (средний) вывод этих (четырех) энкодеров можно объеденить и завести на общий сигнал в линии.
Т.е. резюмируя:
1) 20 энкодеров нужно разделить на 5 групп по 4 шт в каждой,
2) в одной группе 1 сигнал общий,
3) оставшиеся 2 контакта энкодераподключаются строго на соседние контакты в линии матрицы, т.е. 0-1, 2-3, 4-5, 6-7
4) в программном конфигураторе в разделе настройки кнопок нудно поставить соотвествующим элементам функцию "энкодер"