Spawn2002
вольтметр(мультиметр) есть в хозяйстве? проведите все эксперименты настройки магнита+холла с вольтметром:
1) (по хорошему счету) холл без магнита должен отдавать половину напряжения питания
2) поднесите магнит настройте положение так что максимально приблизится к первоначальному (половина от питающего)
3) потом медленно вращайте механику - результат должен плавно без скачков уменьшаться или увеличиваться - если будут резкие переходы через 0 или через 4.5 - хитрый магнит или ищите другой или другое его положение).

зафиксируйте как должно быть. и потом уже прикручивайтесь к электронике контроллера.