Если поставить для такого бота только одну маршрутную точку - на нужной высоте, в нужном месте, он точно будет крутиться, пока топлива хватит. Но вираж ли это будет или просто полет по кругу с большим или малым радиусом - одному Богу известно. Надо поэкспериментировать, выставляя разную скорость. Сам не пробовал.
Чего не знаю, того не знаю.