Ну в моем представлении если расставить силы, то действуют две силы: силы тяжести и тяги несущего винта, но есть опасность, что если недокрутить ручку-несущий вкупе с силой тяжести утянет вниз, т.е. надо создать определенный вращательный момент по горизанталиной оси вертолета, чтобы избежать этой "бяки". Могу быть не прав, если что поправьте.