конструкцией\концепцией\подходом и, что более важно, составом конструкторского бюро. на одном из МАКСов пообщался с обеими сторонами, после чего сделал для себя выводы.
Панцирь вырос из архитектурно неудачной (по ракетному каналу) Тунгуски. а Тор сразу создавался с правильными ракетами и правильным управлением.
да впрочем тема "Тор vs Панцирь" здесь уже была обсуждена неоднократно, не буду повторяться.