Я первым делом задумался бы над реализацией крепления резистора.
Размеры трубок брали реальные или "от балды"?
Коромысла я бы поставил "на ребро" для большей жесткости конструкции.
Дайте вращающие узлы в разрезе, а то не понятно ничего - создается впечатление, что вся конструкция будет шкрябать по основанию