Имеется ввиду что оператор руководит полетом самой ракеты, а не просто держит метку прицела на цели, рубеж 500м объясняется тем, что на такой дистанции ракета четко попадает в поле зрения прицела, и её можно уже наводить, до этого только по наитию. Я честно не точно знаю, но мне всегда казалось, что на первых модификациях БМП в этом смысле ничего не менялось, да и что могло? Полуавтоматические системы наведения это уже малютка-П, она появилась позже.