Цитата Сообщение от Swift_CCCP
Резюки все равно идут на дополнительные оси и со временем в крайних положениях, причем очень быстро начинается -"шаг винта - 99%".
для этого существует "автокалибровка", только она сейчас работает с центром, добавим режим без центра.