На углы параллелограмма так же нужны радиально упорные подшипники, жаль никто из опытных товарищей во время не подсказал!
Думаю решить эту проблему минимизируя осевую нагрузку на подшипники за счет добавления колесиков на оси площадок педелей, снизу.
Сделаю покажу.