Могу перевести на человеческий язык, но, боюсь, понятнее от этого не станет, т.к. всё равно непонятно какая переменная за что отвечает.
P.S. Те, кто писал этот код, нарушили одно из главных правил программиста: давать переменным понятные имена.
Так понял - непонятно что и непонятно о чем написано? А в идеале взять математически описанные ЛТХ, ТТД и прочее и вставить (как оно и должно быть), но для этого железо нужно О-ГО-ГО!!! Знакомый руководитель/хозяин комп.фирмы как-то рассказывал . . .