Цитата Сообщение от scalare Посмотреть сообщение
Но все эти безобразия являлись лишь результатом пробелов в логике управления, а не модели полета как таковой.
Не зависимо от логики полета, бот не должен делать антигравитационные маневры. Если его дурная логика заставляет делать самоубийственные маневры, но он при этом не разрушается и не падает, то это уже проблемы его ФМ. Вот именно проблемы его ФМ меня и беспокоят.