я запутался окончательно.
насколько я понимаю устройство обычного авто-руля с педалями, это (1)ось руля (2)ось левой педали-условно тормоз (3)ось правой педали-условно газ.
контроллер 2 и 3 оси может предоставлять как одну и как две по выбору в программе с профилями.
теперь объясните еще раз что вы хотите получить используя мною описанные 1,2 и 3.