По датчику все хорошо, теперь возвращаюсь к центровке, сейчас пробовал летать исключительно на демпфировании, без центровки, тяжко конечно, забываешь все время где хвост, буду думать как проще всего и эффективнее реализовать центровку, может ДЕЛЬНЫЕ советы есть?
А всё таки интересно узнать как удалось добиться этого "всё хорошо".Накладки на магнит помогли,или что?