Рычаг, но немного другой.
Типовые тензобалки.
Маленькая - 500гр, большая 25 кг. На рычаг тормозов ставить тензобалку меньше 25 кг я бы не рискнул. Чтобы тензобалка работала, усилия должны прилагаться к краям тензобалки. Все это требует значительных габаритов внутри ручки. Система с ограничением усилий через пружинки - увеличивает габарит, усложняет конструкцию.
Я не пишу, что сделать тормоз на тензе невозможно. У нас большой опыт работы с тензой, мы впервые ее применили для стенда, снимающего силовую характеристику нашего форсифидбэк руля. Да и с тензотвистами и с тензотормозами поработали прилично.
Я пишу что проще, технологичнее и дешевле сделать ось тормоза на МаРСе, не говоря уже о потенциометре, чем на тензе.