Нет, не могла. Не было не вычислительных мощностей, ни "компьютерных глаз" с достаточным для отслеживания дороги и обстановки разрешением. Приведенные примеры - либо дистанционное управление, либо совсем уже детский сад. Так что утверждение про то, что полностью автоматизированный конвой, способный без вмешательства человека по дорогам общего пользования добраться из точки А в точку Б мог был без труда сделан 20 лет назад, как минимум наивны.