Шестерни это сложно, есть же давно продуманный механизм как раз для педалей.
Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	rudder.jpg 
Просмотров:	213 
Размер:	129.2 Кб 
ID:	174659
Никакого усложнения и люфтов.