Подключил педали к Тратлбоксу.
На минимальном рабочем угле забираем 1024 отсчета с педалей. Увеличивая угол подъема площадок снимаются 2048 остчетов. Точно контролировать руль помогает "разнотяг" педалей. Дифференциальное приложение усилий. При работе классическими параллелограммами толкающая нога получается рабочей, вторая идет балластом. У "топтунов" есть возможность приложить усилие обеими ногами, и управлять разностью давления на педали, а не положением педали.