Кобра М5 разных партий

[Kos]

эта схема никогда не была секретной: https://mmjoy.googlecode.com/svn/wik..._GVL_Setup.doc (пояснения сборки и настройки от GVL, в конце документа по углам хода)
осталось только перерисовать что конкретно реализовано в схеме дефендер.

R1 смещение центра. Если наблюдается недоход осей, надо заменить на 75ком, после замены перекалибровать.
R5 увеличение номинала увеличивает угол датчика.
Резисторы в размере 0805
Проверять смещение центра надо при отключенной при помощи софта калибровке.