Конечно, нужно заменить оба резистора R1 на обоих датчиках.
Верно, не выпаивая деталь, замерить её потенциал не всегда возможно. Потому что, например, можно замерить не резистор, сопротивление соседнего диода.
Судя по маркировке старых элементов, 3902 это 39*10^2=39 000 Ом, 39 кОм.