Доброго.
Первое что приходит в голову это проводить калибровку контроллера в виндовсе после любых манипуляций по подключению-отключению датчиков (резисторов, пермычек) с осей контроллера.
Второе, это дроссель мог подгореть очень сильно... (полосатая штучка похожая на резистор) , это он дымит когда на осях чтото напутано!