По поводу 3-го пункта: можно во время выполнения сложной задачи взять управление и на себя, но обязятельно надо проверить, как машина будет садиться и заруливать на автопилоте.
Протестировать я сейчас, к сожалению, ничего не могу: на мне висит тест 100 миссий с будущего диска, которые надо сдавать.