В той теме (или по ссылке) выкачал пдф с даташитом на промышленный валкодер. Параметры: 256 циклов на 100 град поворота, т,е около 2.5 циклов на градус. По-моему, вполне нормально. Хотя действительно испольовать их лучше на РУДе (шаг винта, газ, нагнетатель, закрылки, триммеры и т.д.).Originally posted by Rik
На этих движках получится слишком большая дискретность - там на один полный оборот вала примерно 200 шагов. А у нас к тому же угол вчетверо меньше. Придется передачу делать с повышением. Хорошо ли?
Во-вторых - надо еще заставить комп понять импульсы. Ну Хто драйвер напишет?
А по поводу той таблицы, что на гербове была с оптопарой на приближение-удаление: уже разработал в солидворксе механику на РУС еще с год назад (правда в первом приближении, привязки к технологии изготовления пока никакой, при первом рассмотрении - много литья или фрезировки получается) - буду переделывать. Самое главное сейчас найти подходящюю трубку и подтвердить (опровергнуть) приведенную на гербове таблицу (на 10 см хода достаточно линейная зависимость). А джой РУС получился почти полноразмерный: высота ок. 65 см, ход вверху - ок. 30 см (под свою руку брал, нормальный ход без напряга суставов и предплечий), ход внизу - ок. 10 см. Уже вылепил накладки под свою руку (типа, анатомические ручки) ...
Ответить с цитированием