А у этого Сайтека разве не так (в смысле, там что-то другое, выдающее не код Грея)? У-у-у, как всё запущщено! Я думал, код Грея - единственный способ регистрировать и факт перемещения, и его направление (право-лево).Originally posted by Merlin00Z
К вопросу о "постоянной" автокалибровке...
- как правило используется код Грея.... Вот в этих инкодерах система всегда ... Поправте - если в чём ошибся...
И ещё такой момент. А перекалибровка ли это? Т.е. в итоге таки она случается. Но такое впечатление, что причиной её является что-то типа дрейфа центра (у всех вправо?) В итоге получается, что на наклон РУСа вправо джой не реагирует (до перекалибровки). Может ли быть причиной дрейфа медленное проворачивание в одну сторону (из-за вибрации?) колеса в зазоре оптопары? Еще одна гипотеза: ошибка округления до целых чисел в драйвере (или, что хуже в самом контроллере). Хорошо бы узнать мнение разработчика по этому поводу, но его мы вряд ли здесь дождёмси.
Ответить с цитированием