Не, так и есть....
Джой щас - Х45. АБ отдыхает на полке. Все заработало, "кланус честним словом!"
Триммера по тангажу - на оси. ШВ - на газу. Все пучком.
ЗЫ. А зачем 2 джоя при Х45?)