Всем спасибо,все заработало.
Когда скопировал блок целиком.

В ощущениях пока не разобрался,но кажеться
в лучшую сторону.

С затяжеленным винтом скорость медленнее падает.
На посадке приходится вручную винт ставить 100%,
Пока газ не трогаешь, держит 100%,как только
дернул руд - шаг утанавливается пропорционально газовым процентам.