Это понятно! Я-то о другом совсем...Сообщение от Valery
По графику продольного ускорения видно, что конечно-разностный аналог производной скорости по времени, расчитанный по КАЖДОМУ моменту обращения функции к программе, растёт не плавно от шага к шагу, а дискретно, причем то больше , то меньше, вот и получаем те самые скачки продольного ускорения.
Это хорошо видно при укрупнении масштаба приведённого мной рисунка 1, т.е., на каждом отрезке модельного времени своё значение углового коэффициента (ускорения), а1>a2<a3.
Это никак не связано с выбором самих моментов обращения, а означает что: 1) либо движение модели на малых временных отрезках происходит неравномерными скачками, либо 2) что возвращаемые функцией значения скорости и времени не соответствуют друг другу, что есть баг.