Цитата Сообщение от MG_Dimas
Да. Силы от колесиков прикладываются ровно в тех точках, где колесики нарисованы
Раз уж день открытых дверей сегодня...
По какой схеме численно интегрируйте уравнения движения (порядок аппроксимации)? Как-нибудь приходится компенсировать возникающие при этом утечки/вливания энергии?