Теперь попробовал сделать как и положено с шагом винта, с рулём направления и с учётом правильного угла крена. Получилось следующее:
- высоты набрано 1050
- скорость на выходе 220
- время выполнения 24 секунды
- разворот на 180 градусов
- управляется на выводе отлично
- прицел смотрит по горизонту.

Сделал 4 попытки. Очень сложно следить одновременно за всеми параметрами.